汤和火枪和崇祯大炮研发成功后，很快投入了量产阶段。袁嘉升并没有因此停止大明火炮厂的新火器研发，仍然让汤若望主持制造各种专业的火炮，比如轻型野战火炮。
汤若望在借鉴西洋火炮的基础上，按照袁嘉升的设计，研发了一种八十四毫米口径的六磅炮，这是一种炮身长两米的前膛炮。袁嘉升设计这种火炮的原因，是大明以后面对的战斗，大多数都是和步兵、骑兵混合的敌人进行野战。无论是满清八旗还是流贼都擅长野战，较少在坚城中死守，能够摧毁敌人要塞的崇祯大炮已经很厉害，需要能够配合步枪兵野战的轻型火炮，六磅炮就比较适合了。轻型炮的优点是不重，使用铁芯铜体技术铸炮，炮重下降了三分之一，六七百斤，可以用马车拖拉，运输方便。
袁嘉升命人试验这种火炮，直射距离达到400米，最大抛射射程已经到了3200米，他很满意，让火炮厂生产了轻型火炮五百门。
孙和鼎则负责新式火器的研发，比如，他监造了当时先进的武器，叫新型子母炮，改进自明朝的佛朗机炮，八天即造成，炮长二尺一寸，重约三百斤，便于携带。铸造炮弹外形如瓜状，每枚重20到30斤，内装“子炮弹”，此炮发射时，子在母腹，母送子出，从天而降，片片碎裂，锐不可当。
刚开始子母炮的尾部装有木柄，柄的后部向下弯曲，并以铁索联于炮架。孙和鼎命工匠改进了此炮，装备四足木架，足上安有铁轮，可推可挽。使用时将子炮放入母炮后腹开口处，用铁闩固定，然后点燃子炮，弹头从母炮口飞出。
“子母炮用的是什么弹药”袁嘉升问道。
“回皇上的话，用的是实心弹丸。”
“用开花弹吧。”袁嘉升不满意，建议改用开花爆炸弹，命中率高，杀伤力大。
除了汤若望和孙和鼎能研发新火器，明末杰出的火器研制家薄玉，这时也在大明的火炮厂，他对地雷的研究可谓学问精深。在薄玉的带领下，手榴弹几天就被他和火药师们搞了出来，完成了拉火的测试。
手榴弹的样式上，袁嘉升选择了标准的木柄铁头型，木柄中装置拉火和引线，前端铁壳中装置标准配比的颗粒火药。雷头的铁壳是模具制造的，上面有格文，这种设计确保了该薄的地方薄该厚的地方厚，用以保证爆炸后的弹片可以起到有效杀伤。
“没想到你们还能造出这玩意儿。”袁嘉升那天拿起手榴弹来掂量了一下，也就半斤多一点的重量。
“皇上千万小心！”薄玉见袁嘉升手里拿着他研发的手榴弹，亲自上前试用，接过了手榴弹。
“砰！”只见薄玉右手拿着手榴弹，左手拉了铉，将手雷丢出去六七秒就爆炸了，试验用的木人顷刻间就被掀翻在地，还被炸断了手臂。
“好，这东西好，生产一个手榴弹大约需要多少银两”袁嘉升问道。</p>
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